CM700

De Cybedroid
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Carte CM700

Sommaire

Présentation

La CM700 est une carte électronique de Robotis pour contrôler des servomoteurs dynamixels. Elle dispose aussi de convertisseurs analogique numérique pour connecter des capteurs analogiques ainsi que des boutons poussoirs pour sélectionner les modes définis.


Logiciel : RobotPlus

Détails techniques

Périphériques CM700

Matériels

  • Carte CM700
  • Carte "Sub board" CM700
  • Câble USB spécial (LN-101)

Périphériques

  • 5 lignes de dynamixels communication RS485
  • 4 lignes de dynamixels communication TTL
  • 6 Ports analogiques (capteurs analogiques), de 1 à 6
  • Communication au PC par USB (LN-101)
  • Alimentation 12V


Communication

Cette carte permet de communiquer avec des servomoteurs dynamixels par liaison TTL (3pins) ou RS485 (4pins).

Protocole Dynamixel

Liens externes

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