CM730

De Cybedroid
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Carte CM730

Sommaire

Présentation

La CM730 est une carte électronique de Robotis pour contrôler des servomoteurs dynamixels. Elle dispose aussi de convertisseurs analogique numérique pour connecter des capteurs analogiques, de boutons poussoirs pour sélectionner les modes définis ainsi que des capteurs embarqués (accéléromètre, gyroscope).

Cette carte est embarquée dans le robot Darwin-Op. Elle peut réagit en tant que carte device, comme un servomoteur (table de registres ...). Elle y gère aussi l'alimentation des servomoteurs connectés.


Logiciel : RobotPlus

Détails techniques

Accéléromètre CM730

Matériels

  • Carte CM730
  • Câble USB vers connecteur dynamixel (4pins)

Périphériques

  • 5 lignes de dynamixels communication TTL
  • 3 boutons poussoirs
  • Connecteur pour ZigBee
  • Communication au PC
  • Accéléromètre
  • Gyroscope
  • Alimentation 12V


Communication

Cette carte permet de communiquer avec des servomoteurs dynamixels par liaison TTL (3pins) et avec les capteurs embarqués.

Protocole Dynamixel


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