Manager kit HerkuleX

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Manager Kit

Sommaire

Présentation

La Manager Kit permet de communiquer du PC vers les servomoteur HerkuleX de DongBu en liaison UART. Les HerkuleX sont un type de servomoteurs intelligents de DongBu. Il en existe plusieurs gammes, de couples, de tailles et de prix différents. Tous ces servomoteurs sont liés par une communication TTL en FullDuplex. Les HerkuleX sont considérés comme intelligents car ils peuvent fournir beaucoup d'informations sur leurs états de fonctionnement. Ils peuvent être commandés grâce à un manager kit. C'est une carte de petite taille qui assemble alimentation et information pour la liaison avec les HerkuleX. Les informations proviennent soit d'un PC, soit d'une carte annexe utilisant une liaison UART. Une interface utilisateur permet de configurer et de contrôler individuellement ou en groupe les servomoteurs branchés.

HerkuleX Manager
  • Le logiciel HerkuleX Manager permet de configurer les servomoteurs, de le faire tourner, changer de couleur, avoir un retour d'informations et plein d'autres commandes. Télécharger HerkuleX Manager

Détails techniques

Matériel

Pour la mise en œuvre d'un servomoteur HerkuleX avec le Manager Kit il faut la liste de matériel suivant :

  • Interface série (2 connecteurs HerkuleX et une prise femelle jack stéréo 2,5mm)
  • Adaptateur USB to RS232 (Connecteur USB et connecteur femelle DB9)
  • Câble jack to DB9 (Prise mâle Jack stéréo 2,5mm et prise mâle DB9)
  • Alimentation 12V
  • Câble d'alimentation (connecteur HerkuleX et un connecteur de batterie)
  • Servomoteur HerkuleX
  • Câble pour servomoteur (2 connecteurs HerkuleX)


Câblage Manager Kit

Branchement

Le branchement doit s'effectuer comme indiqué sur l'image :

  • Alimentation sur le Manager Kit
    • l'un ou l'autre des connecteurs
  • Servomoteur sur le Manager Kit
    • l'un ou l'autre des connecteurs
  • Câble Jack to DB9 sur le Manager Kit
  • Adaptateur connecter au PC et au câble Jack to DB9


Si vous n'avez pas de prise série (DB9) sur votre ordinateur, l'adaptateur USB2RS232 vous permet de faire le branchement de l'interface série directement sur une prise USB.


Communication

La communication avec les servomoteurs peut se faire grâce au Manager Kit de DongBu. En liaison RS232, Half-Duplex. L'application HerkuleX Manager permet de configurer les servomoteurs et de créer des jeux de tests pour valider leur fonctionnement. La communication peut aussi se faire grâce à un adaptateur UART to USB (Tx,Rx). C'est une liaison en Full-Duplex avec un débit ajustable : 57,600 / 115,200 / 0.2M / 0.25M / 0.4M / 0.5M / 0.667M Bauds.

Pour le protocole de communication, il existe plusieurs types de commandes. Il y a la lecture et l'écriture de registre afin de configurer le servomoteur, mais aussi la commande « action », qui permet de le faire bouger en indiquant l'angle de rotation, la vitesse, et si une LED doit être allumée ou non.

Protocole HerkuleX


Voir aussi

Liens externes

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