USB2AX

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Adaptateur Usb2AX

Sommaire

Présentation

L'USB2AX est une carte électronique d'adaptation de Xevelabs. Elle permet de communiquer en TTL via un port USB. Celle-ci peut être utilisée avec des servomoteurs de type dynamixel.

Taille de l'Usb2AX
  • Dimension : 16x36x7mm
  • Fonctionne avec un AtMega32u2 à 16MHz
  • OS compatible : Windows, Linux et MacOS.
  • Le logiciel RoboPlus de Robotis est compatible avec l'USB2AX.
  • La communication avec les servomoteurs dynamixel se fait par liaison TTL (connecteur 3 broches : Vcc, Gnd, Tx/Rx). Cette communication est en HalfDuplex avec un débit maximum de 1Mbps.

Voici la liste des servomoteurs compatibles :

- Serie AX (AX-12, AX-12+, AX-12A, AX-12W, AX-18F, AX-18A)

- Serie MX-T (MX-28T, MX-64T, MX-106T)

Détails techniques

  • Connexion :

D'un coté, un connecteur USB 2.0 pour une communication avec le PC. C'est une connexion USB device, seul un USB Host (PC,...) peut communiquer avec cette carte. De l'autre coté, un connecteur Molex SPOX (série 5267), 3 broches, pour une communication TTL avec une ligne de dynamixels.

Câblage
  • Les servomoteurs dynamixels sont reliés en série entre eux et avec une alimentation.
  • La carte USB2AX peut fournir une tension 5V provenant du PC mais ne peut pas alimenter à elle seule des servomoteurs dynamixels ! L'alimentation peut se faire grâce à la carte SMPS2Dynamixel (12V) branchée à l'autre extrémité de la ligne de dynamixels.
  • Une led de status (vert/rouge) indique lorsque la communication avec le PC est correcte ou non. La led rouge peut indiquée une erreur d'installation du driver.


Installation du driver

Récupération des drivers à installer

Afin d'installer le driver, télécharger le ici La marche à suivre indiquée sur cette page est applicable sous Windows 7. Si vous avez des problèmes de signatures des pilotes, veuillez suivre la procédure de désactivation de signature de pilotes sous Windows avant de lancer l'installation du pilote.

Installation du pilote

Après avoir connecté le composant à votre ordinateur, ouvrir le « gestionnaire de périphériques ». Sélectionner le périphérique USB2AX à mettre à jour. Effectuer un clic-droit sur le périphérique, et sélectionner « Mettre à jour le pilote... »

Mettre à jour le pilote

Choisir l'emplacement du fichier de pilote (USB2AX.INF) puis cliquer sur « suivant » une fois le driver localisé.

Emplacement du pilote

Lors de l'installation, une fenêtre va vous informer que le pilote n'est pas certifié, si vous arrivez ici tout est correct, sinon reportez vous aux étapes précédentes en vérifiant bien que votre démarrage avancé s'est déroulé en une seule fois.

Alerte signature du pilote

Si toute l'installation s'est bien déroulée, une fenêtre vous informera de la réussite de l'installation.

Mettre à jour réussie


Fonctionnement avec la mise à jour de RoboPlus

USB2AX_Updater

Pour utiliser le USB2AX avec les versions récentes du logiciel de Robotis, RoboPlus, il faut mettre à jour le firmware de la carte. Pour cela, un outil simple peut être utilisé : usb2ax_updater.exe. L'outil est disponible à cette adresse :

Le firmware pour la mise à jour est disponible ci-dessous :

Windows

Fichier de mise à jour sur le FTP Cybe

  • Brancher l'USB2AX sur votre PC.
  • Après avoir extrait les fichiers du dossier « .zip », lancer l’exécutable usb2ax_updater.exe.
  • Sélectionner le port com correspondant à l'USB2AX. Comme dans l'exemple illustré ci-dessus.
  • Cliquer sur Run Bootloader
  • Sélectionner le firmware que vous avez enregistré et renommé avec une extension « .hex ».
  • Cliquer sur Flash USB2AX.
  • Une fenêtre « successful » apparaît.
  • L'USB2AX est prêt à être utilisé.

Linux

  • L'USB2AX est prêt à être utilisé.


Voir aussi


Liens externes

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